黄自鑫 教授 博士生导师 博士后合作导师
国家高层次青年人才
工作单位：武汉工程大学 电气信息学院
地址：湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号电气信息学院3楼309室
E-mail：huangzx@wit.edu.cn
教育背景
2016.9-2020.6: 中国地质大学（武汉），控制科学与工程专业，博士
2013.9-2016.6: 武汉纺织大学，检测技术与系统专业，硕士
2009.9-2013.6: 武汉纺织大学，测控技术与仪器专业，学士
工作履历
2026.3-至今： 武汉工程大学，电气信息学院，副院长
2025.12-至今: 武汉工程大学，电气信息学院，教授，博士生导师、博后合作导师
2023.12-2025.11: 武汉工程大学，电气信息学院，副教授，硕士生导师
2020.8-2023.11: 武汉工程大学电气信息学院，讲师，硕士生导师
学术兼职
（1）学术组织任职： IEEE Senior Member；湖北省青年科技工作者协会常务理事；中国自动化学会高级会员（终身会员）、机器人竞赛工作委员会委员、智慧教育专业委员会副秘书长；中国计算机学会高级会员、机器人专业委员会执行委员；中国人工智能学会会员（青年工作委员会委员）、中国机械工程学会会员、中国化学会会员、国际仿生工程学会会员
（2）学术期刊编委： 担任《Measurement and Control》《Journal of Intelligent Systems and Control》《Biomimetic Intelligence and Robotics》《Intelligent & Robotics》《Mechatronics and Intelligent Transportation Systems》《指挥控制与仿真》《机械科学与技术》等国内外学术期刊编委
（3）学术审稿服务：现为《IEEE Transactions on Automatic Control》《IEEE Transactions on Cybernetics》《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《控制与决策》《控制理论与应用》等国内外学术期刊审稿人；《IFAC》《IECON》《ASCC》《CCC》《CAC》《CCDC》等学术会议审稿人
（4）科普工作与社会服务：中国自动化学会科普教育基地（武汉工程大学自动化科普教育基地）负责人、“智向未来”自动化与人工智能科普百人专家团专家、普及工作委员会委员、科普中国专家、中国计算机学会科学普及工作委员会委员、优秀科普导师
研究领域
（1）欠驱动系统控制：欠驱动机器人智能控制，多欠驱动机器人的一致性研究
（2）磷化工具身智能：智能巡检与预警、自主感知决策、智能装备与具身控制
（3）仿生软体机器人：气动触觉机器人、磁控软体仿生肌肉、光控仿生机器人
科研获奖
[1] 中国仿真学会自然科学二等奖（第1）
[2] 中国腐蚀控制技术协会科技进步二等奖（第1）
[3] 中国科技产业化促进会科技创新一等奖（第2）
[4] 中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术二等奖（第2）
学术论文
（以第一/通讯作者在《Nature Communications》《Cell Reports Physical Science》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》《IEEE Transactions on Automatic Control》《机器人》《控制与决策》等国内外权威期刊发表论文40余篇，在IFAC、ASCC等会议发表论文30余篇）
共同第一作者, Superelastic tellurium thermoelectric coatings for advanced trimodal microsensing[J]. Nature Communications, 2026, 17:1612. (中科院1区TOP期刊, IF: 15.7)
共同第一作者/通讯作者, User-in-the-loop adaptive mechanostimulation using a structurally engineered hybrid piezoresistive force-sensing system[J]. Cell Reports Physical Science, 2026. (Cell子刊, IF: 7.8)
唯一通讯作者, Nonlinear set-membership estimation and its application to the design of interacting multiple model estimator[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2025, DOI: 10.1109/JAS.2025.125867. (中科院1区TOP期刊, IF: 19.2)
第一作者, Super-twisting sliding mode control for markovian jump systems based on quantized output-feedback[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2026, 71(6): 3995-4002. (中科院1区TOP期刊, IF: 7)
唯一通讯作者, A compact enhanced information granulation with angled elliptical forms for time series dynamic feature extraction. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2026, 22(5): 4604-4609. (中科院1区TOP期刊, IF: 9.9)
第一作者, Inverse compensation and adaptive fuzzy integral sliding-mode control for the underactuated soft massage physiotherapy robot[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2026, 163(1): 112792. (中科院1区TOP期刊, IF: 8)
唯一通讯作者, Resilient distributed set-based estimation for cyber-physical systems under false-data-injection attacks[J]. IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2025, 20: 12066-12079. (中科院1区TOP期刊, IF: 8)
第一作者, A general position control strategy for a planar 3-DoF underactuated manipulators with one passive joint[J]. Information Sciences, 2020, 534: 139-153. (JCR Q1，IF:6.795)
第一作者, 基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制[J]. 控制与决策, 2020, 35(2): 382-388. (EI期刊)
第一作者, 受植物启发的变刚度理疗执行器设计与分析[J]. 机器人, 2026, 48(2): 340-350. (EI期刊)
唯一通讯作者, A novel ADRC control strategy for PWM rectifier[C]. IFAC-PapersOnLine, 2023, 56(2): 422-427. (控制领域顶会)
唯一通讯作者, A Time Series Similarity Measurement Approach Based on Circular Information Granules[C]. IFAC World Congress, 2026. (控制领域顶会)
发明专利
第一发明人, 基于未知输入的攻击分离与重构的安全估计方法、系统: CN202510721108.8[P]. 2025-09-05. （发明专利，授权）
第一发明人, 一种康复用肢体训练机器人: CN202411761543.5[P]. 2025-09-05. （发明专利，授权）
第一发明人, 一种基于秘密共享的加密状态估计方法及装置: CN202510639814.8[P]. 2025-08-22. （发明专利，授权）
第一发明人, 一种理疗设备故障数据监测方法及系统: CN202411038583.7[P]. 2025-02-07. （发明专利，授权）
第一发明人, 一种理疗数据智能分析方法及系统[P]. CN118919019B, 2025-04-29. （发明专利，授权）
第一发明人, 理疗机器人[P]. CN119734298B, 2025-06-03. （发明专利，授权）
第一发明人, 一种作用于头部穴位的软体理疗装置[P]. CN118845462A, 2024-10-29. （发明专利，公开）
第一发明人, 一种基于矩形信息粒的烧结过程工况识别方法及装置[P]. CN121682355A, 2026-03-17. （发明专利，公开）
第一发明人, 一种康复用肢体训练机器人[P]. CN119326629A, 2025-01-21. （发明专利，公开）
第一发明人, 变刚度机器人[P]. CN119734298A, 2025-04-01.（发明专利，公开）
科研项目
2025.3-2027.9 面向典型电缆敷设场景的智能巡检机器人系统研究 (世界500强，企业技术攻关项目，在研，主持)
2026.7-2029.6 电站特种机器人运行配合项目(世界500强，企业技术攻关项目，在研，主持)
2024.12-2026.11 基于自主可控的蒸发冷却介质监测及封闭式介质自处理系统的研究及应用 (世界500强，企业技术攻关项目，在研，主持)
2025.9-2026.9 水下**机器人 (GF***项目子课题，主持)
2025.8-2028.8 面向化工园区的智能巡检机器人关键技术研究与产业化应用 (企业技术攻关项目, 在研, 主持)
2023.8-2028.8 车楼协同关键技术研究及产业化应用 (企业技术攻关项目，在研，主持)
2023.8-2025.8 欠驱动软体理疗机器人建模与运动控制 (湖北省自然科学基金，结题，主持)
2021.1-2022.12 多被动关节平面欠驱动机器人系统连续控制方法研究 (湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目，结题，主持)
2021.1-2022.12 欠驱动机器人系统智能控制方法研究 (武汉工程大学科学基金，结题，主持)
2025.1 -2026.12 面向复杂海洋勘测任务的仿生机器鱼系统研究 (安徽省特种重载机器人重点实验室开放基金，在研，主持)
2024.12-2026.11 面向室内变电站的带臂巡检机器人无人化故障检测与应急处理研究及应用 (特种智能装备安全与测控重点实验室开放基金课题，在研，主持)
2023.10-2024.10 考虑随机状况的欠驱动机器人系统智能控制方法研究 (智能机器人湖北省重点实验室开放基金，结题，主持)
2022.9-2024.9 面向关节失效的纺织机械臂系统智能控制方法研究 (数字化纺织装备湖北省重点实验室开放基金，结题，主持)
教学奖励
[1] 中国仿真学会高等教育教学成果一等奖（第1）
[2] 中国自动化学会高等教育（本科、研究生）教学成果三等奖（第1）
[3] 湖北省高等学校教学成果奖二等奖（第3）
[4] 中国宇航学会高等教育教学成果激励计划入选（第2）
教研论文
第一作者, Digital education for graduate students: literacy and skills development—A case study of non-linear control systems course[J]. Frontiers in Education, 2025, 10: 1601717. (JCR Q2，IF:1.9)
第一作者, The course “Nonlinear Control System” cultivates students' digital literacy path under the digital transformation of education, 2026, 11: 1703474. (JCR Q2，IF:1.9)；
第一作者, 科教融合视域下导师对研究生数字化培养路径的探索—以“非线性控制系统”课程为例[J]. 湖北理工学院学报, 2024, 40(2): 71-75.
第一作者, “思政融入、学赛共轭、科教一体、协同育人”提升自动化专业学生创新能力的探索与实践[J]. 武汉工程大学一流本科教育行动计划成果本科教学研究论文集, 2023, 225-233.
第一作者, 基于ADDIE模型的微机原理及应用的思政融入[J]. 高师理科学刊, 2023, 43(7): 78-83.
第一作者, 新工科背景下自动化专业课程思政实践探索—以《微机原理及应用》课程综合设计为例[J]. 化工高等教育, 2023, 40(6): 92-97.
第一作者, 微机原理及应用课程实验思政融合[J]. 高师理科学刊, 2024, 44(2): 83-87.
第一作者, 科教融合下新任导师对研究生培养路径的探索—以“非线性控制系统”课程为载体[J]. 化工高等教育, 2024, 41(2): 139-144.
教研项目
2023.8-2025.8 教育数字化转型视阈下控制学科研究生数字素养提升路径探索与实践(湖北本科高校省级教学改革研究项目，结题，主持)
2024.12-2026.12 教育数字化转型背景下地方高校教师数字素养及能力提升路径探索与实践(湖北省哲学社会科学研究专项任务项目，在研，主持)
2023.11-2024.11 面向新工科的自动化专业新型人才培养模式探索与实践(教育部产学合作协同育人项目，结题，主持)
2022.3-2024.11 基于智能欠驱动足球机器人的农村留守儿童科普行动及人工智能后备创新人才课程体系研究（中国自动化学会教科研项目，结题，主持）
2025.5-2027.5 基于师生模型蒸馏驱动智慧课程体系构建与实践——以武汉工程大学“微机原理及应用”课程为例(第一批全国高校智慧课程教学改革研究项目（重点项目），在研，主持)
2024.11-2026.11 “嵌入式系统设计”纸数教材及资源建设(教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会集成电路类专业课程及教材研究与建设课题，在研，主持)
2024.11-2026.11 产教融通下自动化类专业创新人才能力图谱构建探索与实践(虚拟仿真实验教学创新联盟首批实验教学人工智能应用示范项目，在研，主持)
2023.7-2025.6 地方高校实施有组织科研的问题解构与路径构建研究(湖北省高等教育学会教育科研课题重点项目，结题，主持)
2022.10-2026.10 聚焦数字素养与技能提升的研究生创新创业教育体系（武汉工程大学研究生示范性“研学空间”建设项目，在研，主持）
教学案例
健康数智化背景下的欠驱动软体理疗机器人研究与应用(教育部学位与研究生教育发展中心主题案例征集项目，首席专家)
数智赋能、“师-生-AI”协同——《微机原理及应用》教学实践探索(教育部2025年教师人工智能应用创新案例，主持)
AI赋能、产教协同：《微机原理及应用》智慧教学创新与实践(2025全国高校人工智能赋能教育大会优秀案例，主持)
课程建设
《非线性控制系统》，武汉工程大学研究生一流课程，主持
《微机原理及应用》，武汉工程大学一流本科课程，主持
《微机原理及应用》，武汉工程大学课程思政示范课程，主持
《微机原理及应用》，武汉工程大学专创融合课程，主持
教材、专著建设
《非线性控制系统》，中国地质大学出版社，主编
《微机原理及应用》，中国地质大学出版社，主编
《自动化学科导论》，中国地质大学出版社，主编
《微机原理及应用》，湖北省新工科新形态教材建设项目，主编
Data-driven intelligent modeling and optimization algorithms for industrial processes，algorithms，2nd. Multidisciplinary Digital Publishing Institute，主编
Industrial process operation state sensing and performance optimization, processes，Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 副主编
Hybrid intelligent modeling technology and optimization strategy for industrial energy consumption processes, Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 副主编
奖励与荣誉
（教学荣誉）
2026，湖北省高校教师教学创新大赛省级二等奖
2025，中国机电一体化技术应用协会“中国机电职业教育教学名师”
2025，全国高校电子信息类专业课程实验案例设计竞赛全国三等奖
2025，第二届“科德杯”中国机械行业产教融合教育教学创新大赛全国二等奖
2025，第四届全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”全国铜奖
2025，全国高校教师数智教育创新大赛全国三等奖
2024，全国高校电气类专业课程实验案例设计竞赛（全国决赛）一等奖
2024，全国教学数字化大赛（全国决赛）特等奖
2024，第九届西浦全国大学教学创新大赛（全国决赛）“教学创新优秀奖”
2024，全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛全国三等奖
2023，全国高校电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛（全国决赛）二等奖
（指导学生竞赛获奖）
2025，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛全国三等奖1项
2025，中国机器人及人工智能大赛全国一等奖1项
2025，睿抗机器人开发者大赛全国一等奖1项，全国三等奖1项
2025，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛专项赛全国三等奖2项
2025，中国大学生计算机设计大赛全国三等奖1项
2024，中国机器人大赛全国二等奖2项
2024，全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国三等奖1项
2024，第十七届国际先进机器人及仿真技术大赛全国二等奖1项
2024，睿抗机器人开发者大赛全国二等奖1项
2024，“华为杯”第六届中国研究生人工智能创新大赛全国三等奖1项
2023，中国高校智能机器人创意大赛全国一等奖1项
2023，中国机器人大赛全国一等奖1项、全国二等奖1项
2023，第十八届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国三等奖1项
2023，“华为杯”第二十届中国研究生数学建模竞赛全国三等奖1项
2023，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖1项
2023，睿抗机器人开发者大赛全国三等奖1项
2023，“云说新科技”科普大赛全国铜奖1项
2022，中国高校智能机器人创意大赛全国二等奖1项
2022，全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国二等奖1项
2022，全国大学生集成电路创新创业大赛全国二等奖1项
2022，中国机器人及人工智能大赛全国二等奖1项
2022，“云说新科技”科普大赛全国十强
2022，第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛全国二等奖1项
2022，中国工程机器人暨国际公开赛全国亚军1项，一等奖3项
2021，中国工程机器人大赛暨国际公开赛国际一等奖1项
2021，中国机器人及人工智能大赛全国一等奖1项
2021，第十七届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国二等奖
（学生培养）
2026，指导硕士研究生成功升学攻读博士（2023级魏子昂、于澄嵩）
2025，研究生国家奖学金（2023级魏子昂、于澄嵩，2024级卢俊杰）
2025，本科生国家奖学金（2022级胡欣妍）
2024，研究生国家奖学金（2022级汪伟）
2023，研究生国家奖学金（2022级万潇、2021级危少奇）
2025，指导2名本科生推免读研（任子昂、胡欣妍）
2024，指导2名本科生推免读研（胡航、李莹莹）
2023，指导3名本科生推免读研（王志远、邓婕、熊倩）
2022，指导1名本科生推免读研（崔嘉瑜）
（指导学生主持研究项目）
2025，大学生创新创业训练计划项目（国家级1项、省级1项）
2024，武汉工程大学第十六届研究生教育创新基金资助项目（3项）
2024，武汉工程大学第十八期大学生校长基金项目（1项）
2024，大学生创新创业训练计划项目（省级3项）
2023，武汉工程大学第十五届研究生教育创新基金资助项目（2项）
2023，武汉工程大学第十七期大学生校长基金项目（1项）
2023，大学生创新创业训练计划项目（省级2项）
2022，武汉工程大学第十四届研究生教育创新基金资助项目（2项）
2022，大学生创新创业训练计划项目（国家级1项、省级1项）
2021，武汉工程大学第十六期大学生校长基金项目（2项）
2021，武汉工程大学第十三届研究生教育创新基金资助项目（2项）
