本网讯(通讯员 卢俊杰 黄晟原)近日,电气信息学院2025级硕士研究生黄晟原(导师:黄自鑫)在IEEE BDDM 2025(2025 IEEE the 3rd International Conference on Big Data and Data Mining)上,发表题为“Chemical Laboratory-Oriented Corrosion-Resistant Soft Gripper”论文,并获最佳论文奖,论文署名第一及通讯单位均为武汉工程大学。会议主要围绕大数据分析与数据挖掘领域的前沿关键技术展开,旨在为来自高校、科研院所和企业的一线研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士搭建一个高水平的国际交流平台,集中展示大数据与数据挖掘领域的最新研究成果和工程实践经验,推动理论研究与实际应用的深度融合,促进交叉创新与产学研合作,为数据驱动智能时代的发展贡献力量。

论文面向化学实验室中强酸碱等腐蚀性介质广泛存在、传统刚性机械手易腐蚀且易损伤脆弱器皿的问题,提出了一种材料、结构、控制协同设计的抗腐蚀柔性抓取器(Corrosion-Resistant Soft Gripper,CRSG)。抓取器基于掺杂纳米 SiO₂ 的医用加成型硅橡胶及编织网状限应变层构成三指柔性夹爪,并结合空气泵、比例减压阀与闭环腔压控制,实现对多种实验器皿的顺应、安全抓取。实验结果证明该抓取器兼具优良耐腐蚀性与安全抓取能力,可有效降低实验人员暴露风险,对推动化学实验室自动化具有重要意义。

本次会议论文斩获最佳论文奖,集中展示了电气信息学院在坚持以研究生培养质量为主线、持续提升研究生教育教学水平方面取得的阶段性成果,也彰显了学院鼓励导师团队探索多元化人才培养模式、积极融入学术共同体、打造高质量研究生培养体系的有力举措。
(审稿:谢春晖)