本网讯（通讯员 池君 徐静）10月23日下午，南开大学孙宁教授应邀来电气信息学院作题为《仿生机器人智能控制》的学术报告。报告会由电气信息学院黄自鑫副院长主持，学院师生代表参加本次报告。
孙宁教授围绕气动人工肌肉驱动机器人的动力学建模、智能控制与工程应用，分析了该类系统的技术优势及其在非线性、迟滞、不确定性和运行约束等方面的控制难题，并结合团队在多种机器人系统中的研究成果和实验验证，介绍了相关控制方法在提升运动精度、鲁棒性与安全性方面的进展，为复杂机器人系统的智能控制与工程应用提供了新的思路。报告结束后，孙宁教授与在场师生围绕机器人非线性建模、控制系统稳定性、参数不确定性处理、智能算法应用及实验平台建设等问题进行了深入交流，并对师生提出的问题作了细致解答。
本次报告内容丰富、理论与实践结合紧密，有助于学院师生进一步了解仿生机器人与智能控制领域的研究前沿，拓展科研思路，并为学院加强相关领域的学术交流与科研合作提供了良好契机。学院将持续开展高水平学术交流活动，围绕学科前沿与工程实际需求，搭建师生与专家学者交流的平台，营造良好学术氛围，助力科研创新与学科建设。
（审稿：谢春晖 黄自鑫）
专家简介
孙宁，南开大学/南开深研院教授、博导，国家级人才，宝钢优秀教师，天津市杰青。主持国家自然科学基金重点项目1项、联合重点项目1项，国家重点研发计划课题2项等。出版专著3部，发表IEEE Transactions及Automatica论文90余篇，授权发明专利30余件。获中国智能制造十大科技进展、国家教学成果二等奖、天津市自然科学二等奖（排名1）、天津市科技进步二等奖（排名1）、天津市自然科学一等奖（排名2）、吴文俊人工智能自然科学一等奖（排名2）、CAA青年科技奖、IEEE TSMCS优秀编委奖等。担任IEEE TIE、IEEE/ASME TMECH、IEEE TASE、IEEE TSMCS、IEEE TITS等期刊编委。指导学生获2次国家自然科学基金博士生项目、中科协青托博士生专项、中国自动化学会优博论文、中国人工智能学会优博论文、中国自动化学会优硕论文（4次）、中国“互联网+”全国金奖、“挑战杯”全国一等奖、中国青少年科技创新奖等。
