本网讯（通讯员 朱丽娜）11月6日至8日，第十九届中国智能机器人大会（CCIR 2026）在陕西西安举行。大会以“具身启智，筑梦未来”为主题，由中国人工智能学会主办，西安交通大学、中国科学院自动化研究所承办，聚焦智能机器人与具身智能领域的前沿理论、关键技术及产业应用，汇聚了国内机器人领域的专家学者、科研人员及青年学子，开展学术交流与成果分享。电气信息学院2026级博士研究生于澄嵩（导师：黄自鑫教授）参加会议。
在主题论坛报告环节，于澄嵩作题为《欠驱动机器人智能控制理论与应用的衍化和泛化》的主题报告。报告围绕欠驱动机器人智能控制理论的发展脉络、智能化演进路径及跨场景泛化能力等方面展开，系统梳理了欠驱动机器人在系统建模、稳定控制和复杂行为生成等方面的理论基础，重点介绍了感知、学习、决策与控制协同的智能化发展思路，并从参数、任务、环境及构型变化等维度探讨了机器人自主适应与能力泛化问题。
报告进一步结合团队在欠驱动机械臂、智能软体机器人及机器人智能控制等方面的研究工作，从形态智能与形态计算视角，探讨了机器人机体构型、动力学特性与控制策略协同演进的新范式，并对欠驱动机器人在自主适应、能力迁移及形态控制协同等方面的发展趋势进行了展望。报告内容得到了与会专家学者的关注与交流。
此次参会是学院博士研究生展示科研进展、拓展学术视野和加强学术交流的一次重要机会，也体现了学院在机器人智能控制与具身智能相关领域的研究积累。电气信息学院将继续鼓励研究生积极参与高水平学术交流，深化科研创新与学术合作，推动机器人智能控制理论与关键技术研究不断取得新进展。
（审稿：谢春晖）
