本网讯（通讯员 练槟宜 刘恒语 常涛）4月16日，由中宣部、广东省委宣传部组织的驻华媒体高访团专项调研活动，在广东电网生产调度中心举行。我校黄自鑫教授团队针对电力巡检核心需求主导研发的地下电缆智能巡检机器人系统，作为重点成果亮相本次活动。该成果集中展示了我校在智能巡检装备领域的技术积累与创新实力，吸引了现场中外专家与媒体代表驻足观看和交流问询。
本次活动聚焦前沿机器人技术与电网业务的深度融合，我校黄自鑫教授团队携地下电缆智能巡检机器人系统亮相，现场展示了该装备解决复杂电缆敷设场景下“看不见、进不去、测不准”行业痛点的核心能力。该系统构建“感知-建图-定位-作业”一体化架构：核心巡检机器人具备3.5m/s高速机动能力与全地形越障性能，深度融合电磁探测与激光雷达SLAM技术，可实现电缆路径自主识别与高精度建图；故障定位环节，团队创新融合声磁同步定位与探地雷达技术，可精准锁定地下电缆故障点位并构建地下3D模型；机器人同时搭载多自由度机械臂与高清视觉系统，既能对故障区域周边环境进行全方位记录，也可完成灵活的夹持作业。整套系统基于ROS底层架构开发，支持多场景柔性定制。
现场专家一致认为，该成果直击电网运维行业痛点，技术实用性强、应用价值突出，是智能装备赋能电网运维升级的典型示范。此次成果亮相，充分展现了学校服务国家重大工程需求的科研实力，也为学校深化产学研融合创造了良好契机。接下来，学校将持续支持科研团队深耕核心技术领域，推动成果落地转化，为新型电力系统建设和能源电力行业高质量发展贡献高校科技力量。
（审稿：谢春晖）
