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黄自鑫

发布时间:2020-01-10  发布者: 点击阅读数:

黄自鑫  博士  硕士生导师

地址:中国.湖北.武汉.东湖新技术开发区光谷一路206号武汉工程大学电气信息学院2楼225室

邮编:430205

E-mail:huangzx@wit.edu.cn

 

                         

教育背景                                                                                               

2016-2020:中国地质大学(武汉),控制科学与工程专业,博士

2013-2016:武汉纺织大学,检测技术与系统专业,硕士

2009-2013:武汉纺织大学,测控技术与仪器专业,学士

工作履历                                                                                               

2020-至今:武汉工程大学,电气信息学院,讲师

2021-至今:南开大学,人工智能学院,博士后

学术兼职                                                                                             

1IEEE Member中国自动化学会高级会员(终身会员)、中国人工智能学会会员、中国机械工程学会会员、中国化学会会员、国际仿生工程学会会员

2)中国自动化学会:普及工作委员会委员、机器人竞赛工作委员会委员、“智向未来”自动化与人工智能科普百人专家团

3)现为IEEE Transactions on CyberneticsIEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: SystemsISA TransactionsMeasurement and ControlTransactions of the Institute of Measurement and Control、控制与决策、控制工程、振动与冲击等期刊审稿人;ASCCCCCCACCCDCCCSICC等会议审稿人

4)《湖北理工学院学报》第一届青年编委

5)中国自动化学会科普教育基地:武汉工程大学自动化科普教育基地负责人

研究领域                                                                                               

1)欠驱动系统控制:平面欠驱动机器人智能控制,空间欠驱动机器人智能控制,多欠驱动机器人的一致性研究

2)仿生软体机器人:气动触觉机器人、磁控软体仿生肌肉、光控仿生机器人                           

3智慧养老技术:可穿戴智能理疗服饰、智能穴位理疗机器人、健康监测

4化工过程控制及大数据分析:化工大数据建模与预测、化工安防智能预警

奖励与荣誉                                                                                             

(个人荣誉)

2020,中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导老师

2021,武汉工程大学研究生教学成果奖一等奖

2021,武汉工程大学高等教育论坛二等奖

2021,武汉工程大学工会积极分子

2021,武汉工程大学优秀班主任

(指导学生获奖)

2020,中国工程机器人大赛暨国际公开赛国际一等奖

2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛国际一等奖1项、二等奖2

2021,中国机器人及人工智能大赛全国一等奖1项、三等奖1

2021,第十七届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国二等奖

2021,第三届智慧健康养老创新创业大赛全国第三名(铜奖)

2021,第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛(湖北省)铜奖

2021,全国大学生电子设计竞赛(湖北省)三等奖

2021,第十四届中国大学生计算机设计大赛(中南地区赛)三等奖

2021,武汉工程大学第五届“志愿超市”志愿服务项目大赛:创新公益项目

2021,“我为群众办实事”之青年创业团队扶持优秀创新创业团队三等奖

2021“赢时胜杯”电子设计大赛特等奖1项、一等奖4

2022“云说新科技”科普大赛全国十强

(指导学生项目)

2021,武汉工程大学第十六期大学生校长基金项目(2项)

2021,武汉工程大学第十三届研究生教育创新基金资助项目(2项)

学术成果                                                                                               

[1] Zixin Huang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, Qingxin Meng, Min Wu. A general position control strategy for a planar 3-DoF underactuated manipulators with one passive joint [J]. Information Sciences2020, 534: 139-153. (SCI)

[2] Zixin Huang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Pan Zhang, Min Wu. Virtual model reduction-based control strategy of planar three-link underactuated manipulator with middle passive joint[J]. International Journal of Control, Automation, and System, 2021, 19(1): 29-39. (SCI)

[3] 黄自鑫, 赖旭芝, 王亚午, 吴敏. 基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制[J]. 控制与决策, 2020, 35(2): 382-388. (EI)

[4] 黄自鑫, 赖旭芝, 王亚午, 吴敏. 二阶非完整平面3R欠驱动机械臂位置控制[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2019, 49(2): 245-250. (EI)

[5] 黄自鑫,秦翔宇, 陈振, 王乐君. 基于智能优化算法的欠驱动机械臂位姿控制[J]. 控制工程,DOI:10.14107/j.chki.kzgc.20200700.                      

[6] 黄自鑫, 王乐君. 一类平面欠驱动机械系统控制方法综述[J]. 武汉工程大学学报, 2021, 43(4): 448-454.

[7] 黄自鑫, 秦翔宇, 王乐君. 二阶非完整平面欠驱动机械系统的位置控制[J]. 武汉工程大学学报, 2021, 43(5): 567-572.

[8] Zixin Huang, Yaosheng Zhou, Zhen Chen, Wei Wang, Lejun Wang. An universal control strategy for planar 2-DoF underactuated manipulator with one passive joint[C]. China Control Conference, Shanghai, China, 2021.

[9] Zixin Huang, Shaoqi Wei, Yanfei Chen, Lejun Wang. Motion planning and tracking control of space underactuated manipulator via intelligent algorithm[C]. Chinese Automation Congress, Beijing, China, 2021.

[10] Zixin Huang, Zhen Chen, Juan Li, Lejun Wang. Comprehensive unified control strategy for plananr 2-link underactuated manipulators[C]. Asian Control Conference, Kunming, China, 2021.

承担参与科研项目                                                 

[1] 2021.1-2022.12 多被动关节平面欠驱动机器人系统连续控制方法研究(湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目,主持)

[2] 2021.1-2023.1 基于片状流体织物肌肉的智能软体理疗服饰(省部共建纺织新材料与先进加工技术国家重点实验室,开放基金,主持)

[3] 2021.7-2023.6 多自由度欠驱动非线性系统的智能控制研究(图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,开放基金,主持)

[4] 2021.7-2023.7基于片状流体纤维织物肌肉的可穿戴理疗服饰(纺织纤维及制品教育部重点实验室,开放基金,主持)

[5] 2021.1-2022.12 多欠驱动关节平面机械臂智能控制方法(复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室,开放基金,主持)

[6] 2020.9-2022.8 面向非完整纺织机械系统智能控制方法研究(数字化纺织装备湖北省重点实验室,开放基金,主持)

[7] 2021.1-2022.12 兼具完整/非完整特性欠驱动机器人的统一控制策略研究(智能机器人湖北省重点实验室,开放基金,主持)

[8] 2021.1-2022.12 欠驱动机器人系统智能控制方法研究(武汉工程大学科学基金,主持)

[9] 2018.1-2021.12 中间关节为欠驱动的平面多连杆二阶非完整系统分段控制方法(国家自然科学基金面上项目,参与)

[10] 2020.12-2022.12 研究生导师指导模式对研究生教育质量影响研究以新任导师为例(武汉工程大学,研究生教育教学改革项目,主持)

[11] 2021.8-2023.8 “思政融入、学赛共轭”提升自动化专业学生创新能力的探索与实践(武汉工程大学,教学研究项目,主持)

寄语:敬敷良知,不忘初心;且行且省,无远弗届。致力于“立德树人、学赛共轭、科教一体、协同育人”,欢迎有志青年加入课题组!

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